<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">arcainnov</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Арктика и инновации</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Arctic and Innovations</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="epub">3034-1434</issn><publisher><publisher-name>ФГАОУ ВО «МАУ»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21443/3034-1434-2025-3-2-55-60</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">arcainnov-76</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Современные методы выполнения геодезических работ в пунктах гидрологических наблюдений</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Modern methods for geodetic work at hydrological observation stations</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Орлова</surname><given-names>Е. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Orlova</surname><given-names>E. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Орлова Елена Викторовна — кандидат технических наук, доцент ГАОУ ВО ЛО «Ленинградский государственный университет им. А.С. Пушкина».</p><p>195221, Санкт-Петербург, тел. +7 (900) 627-05-08</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Elena V. Orlova — Cand. Sci. (Engineering), Assoc. Prof., Pushkin Leningrad State University.</p><p>195221, Saint Petersburg, tel: +7 (900) 627-05-08</p></bio><email xlink:type="simple">orlov.sg@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кузнецов</surname><given-names>В. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kuznetsov</surname><given-names>V. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Кузнецов Виктор Николаевич — ведущий инженергеодезист ФГБУ «Государственный гидрологический институт».</p><p>Гатчина, Ленинградская область</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Viktor N. Kuznetsov — Lead Geodetic Engineer at the State Hydrological Institute.</p><p>Gatchina, Leningrad Region</p></bio><email xlink:type="simple">kuznetsov.viktor@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ГАОУ ВО ЛО «Ленинградский государственный университет им. А.С. Пушкина»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Pushkin Leningrad State University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБУ «Государственный гидрологический институт»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>State Hydrological Institute</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>15</day><month>06</month><year>2025</year></pub-date><volume>3</volume><issue>2</issue><fpage>55</fpage><lpage>60</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Орлова Е.В., Кузнецов В.Н., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Орлова Е.В., Кузнецов В.Н.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Orlova E.V., Kuznetsov V.N.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.arcainnov.ru/jour/article/view/76">https://www.arcainnov.ru/jour/article/view/76</self-uri><abstract><p>В статье исследуется точность и применимость спутниковых геодезических методов (RTK и статики ГНСС) в сравнении с традиционным нивелированием IV класса на гидрологических постах. На примере гидрологического поста № 72055 (р. Охта) показано, что спутниковые измерения могут уступать нивелированию в точности, особенно в застроенных и залесенных районах, с отклонениями до 0,426 м. Однако в условиях Крайнего Севера, где опорная геодезическая сеть разрушена, ГНСС-методы могут быть ограниченно использованы при достаточной открытости горизонта. Результаты подчеркивают необходимость выбора метода измерений с учетом ландшафтных условий и требований к точности.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>This study evaluates the applicability and accuracy of satellite geodetic techniques (RTK and GNSS static surveys) in comparison with conventional сlass IV leveling at hydrological stations. Using Hydrological Station No. 72055 (Okhta River) as a case study, we demonstrate that satellite-based measurements may exhibit lower accuracy than leveling—particularly in urbanized and forested areas, where elevation deviations can reach 0.426 m. However, in the Arctic, where the geodetic reference network is degraded, GNSS methods can be employed given sufficient open-sky visibility. The findings emphasize the importance of selecting measurement techniques based on landscape constraints and accuracy requirements.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>геодезические работы на гидрологических постах</kwd><kwd>нивелирование IV класса</kwd><kwd>спутниковые наблюдения на гидрологическом посту</kwd><kwd>точность высотных измерений</kwd><kwd>гидрологические посты Арктической зоны</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>geodetic surveys</kwd><kwd>hydrological stations</kwd><kwd>class IV leveling</kwd><kwd>GNSS observations</kwd><kwd>elevation measurement accuracy</kwd><kwd>Arctic hydrological stations</kwd></kwd-group></article-meta></front><body><sec><title>Введение</title><p>Геодезические работы на гидрологических постах играют ключевую роль в обеспечении точности измерений уровня воды. Они проводятся в соответствии с Наставлениями гидрометеорологическим станциям и постам [<xref ref-type="bibr" rid="cit1">1</xref>] и включают высотную привязку реперов к государственной геодезической сети и нивелирование постовых устройств. Традиционно эти работы выполняются с использованием нивелиров, однако развитие технологий ГНСС открывает новые возможности для автоматизации и повышения эффективности геодезических измерений.</p><p>Целью данной работы является сравнение точности и применимости спутниковых методов с традиционным нивелированием IV класса на примере гидрологического поста №72055.</p><p>Геодезические работы на гидрологических постах относятся к категории специализированных и выполняются с учетом требований гидрологической науки, а также в соответствии с действующими инструкциями и наставлениями по геодезии и картографии [<xref ref-type="bibr" rid="cit2">2</xref>].</p><p>Для высотного обоснования гидрологического поста необходимо установить основные и контрольные (рабочие) реперы. Основной репер используется для проверки положения контрольного репера и фиксации нуля поста. В качестве основного репера может быть использован репер государственной нивелирной сети, расположенный не далее 3 км от поста. Контрольный репер, предназначенный для регулярного нивелирования постовых устройств, размещается вблизи этих устройств, вне зоны затопления.</p><p>Высоты точек съемочного обоснования определяются методом нивелирования. Для высотного обоснования применяется нивелирование IV класса [<xref ref-type="bibr" rid="cit2">2</xref>]. При нивелировании теодолитного хода и поперечных профилей фиксируются высотные отметки характерных точек рельефа, а также отметки верха свай, столбов и кольев, закрепляющих магистраль и поперечники.</p><p>Для нивелирования используются механические или цифровые нивелиры, соответствующие стандарту [<xref ref-type="bibr" rid="cit3">3</xref>]. Работы проводятся в соответствии с инструкцией по нивелированию I–IV классов [<xref ref-type="bibr" rid="cit2">2</xref>]. Обработка данных выполняется по инструкции [<xref ref-type="bibr" rid="cit4">4</xref>], а для цифровых нивелиров — по [<xref ref-type="bibr" rid="cit5">5</xref>]. Средняя квадратическая погрешность измерений не должна превышать 10 мм/км хода для нивелирования IV класса [<xref ref-type="bibr" rid="cit2">2</xref>].</p><p>Согласно [<xref ref-type="bibr" rid="cit1">1</xref>] нивелирование уровнемерных устройств от контрольных реперов проводится не реже двух раз в год, а контрольные реперы проверяются от основных реперов каждые 1–3 года.</p></sec><sec><title>Данные и методы</title><p>Для испытания цифрового геодезического оборудования был выбран гидрологический пост №72055 на реке Охте в деревне Новое Девяткино. Полевые работы проводились в 2022 году. Пост № 72055 расположен в рекреационной зоне «Охтинская долина». Река Охта имеет ширину 6–15 м, глубину до 1,6 м и скорость течения 1–2 м/с. Берега реки заросли деревьями и кустарниками, а близлежащая территория характеризуется высокой плотностью застройки. Уклон берегов варьируется от 15 до 70°.</p><p>На рис. 1 представлен план участка гидрологического поста № 72055, созданный на основе данных, полученных с помощью цифрового тахеометра TOPCON GPT-3105N и обработанных в ПО КРЕДО ДАТ [<xref ref-type="bibr" rid="cit6">6</xref>].</p><p>Полевые нивелирные работы выполнялись с использованием цифрового нивелира Sokkia SDL30. Для определения отметки контрольного репера РП-9 был проложен нивелирный ход IV класса от пунктов государственной геодезической сети. Исходные данные были получены от стенного репера 9382 и грунтового репера 0142.</p><p>Отметки пунктов государственной геодезической сети были запрошены через федеральный портал пространственных данных Роскадастра (https://portal.fppd.cgkipd.ru/).</p><p>В результате нивелирования была определена высотная отметка репера РП-9 — 12,497 м в Балтийской системе высот 1977 г. (БС-77). От РП-9 отметки были переданы на реперы РП-4 и РП-7, а также на сваи и колышек уреза воды. Обработка данных проводилась в ПО Кредо Нивелир 3.1 [<xref ref-type="bibr" rid="cit5">5</xref>].</p><p>Дополнительно измерения выполнялись с использованием аппаратуры ГНСС (глобальных навигационных спутниковых систем) двумя методами.</p><p>Спутниковые наблюдения в режиме статики были обработаны в ПО Кредо ГНСС 2.0 [<xref ref-type="bibr" rid="cit7">7</xref>]. Схема наблюдений представлена на рис. 2.</p><fig id="fig-1"><caption><p>Рис. 1. План участка гидрологического поста № 72055 (составлен авторами)</p><p>Fig. 1. Plan of hydrological station No. 72055 (compiled by the authors)</p></caption><graphic xlink:href="arcainnov-3-2-g001.jpeg"><uri content-type="original_file">https://cdn.elpub.ru/assets/journals/arcainnov/2025/2/wPYr8a1Apjf2DR4ULC4TplIfzhhZecVEl1Pk5VqL.jpeg</uri></graphic></fig><fig id="fig-2"><caption><p>Рис. 2. Общая схема спутниковых наблюдений (составлена авторами)</p><p>Fig. 2. General scheme of satellite observations (compiled by the authors)</p></caption><graphic xlink:href="arcainnov-3-2-g002.jpeg"><uri content-type="original_file">https://cdn.elpub.ru/assets/journals/arcainnov/2025/2/75wSzSZWQ6Bqhqnt9IyNrn1Vw1IAwNI2fJ1GEWkI.jpeg</uri></graphic></fig><table-wrap id="table-1"><caption><p>Таблица 1. Сравнение результатов нивелирования IV класса с измерениями в режимах статики и RTK (фрагмент)*</p><p>Table 1. Comparison of class IV leveling results with measurements in static and RTK measurements (fragment)</p><p>*Таблица составлена авторами</p><p>*Table compiled by the authors</p></caption><table><tbody><tr><td>Устройства гидрологического постаOrganization of the hydrological post</td><td>Метод получения отметки высоты, в БС-77, м</td><td>Разница, м</td></tr><tr><td>Нивелирование IV классаClass IV leveling</td><td>СтатикаStatic</td><td>RTKRTK</td><td>Нивелирование-статикаLeveling–Static</td><td>Нивелирование-RTKLeveling–RTK</td></tr><tr><td>РП-9</td><td>12,497</td><td>12,140</td><td>12,228</td><td>0,357</td><td>0,269</td></tr><tr><td>РП-4</td><td>12,437</td><td>12,285</td><td>12,237</td><td>0,152</td><td>0,200</td></tr><tr><td>РП-7</td><td>12,201</td><td>11,775</td><td>11,972</td><td>0,426</td><td>0,229</td></tr><tr><td>свая 1</td><td>12,400</td><td>12,051</td><td>12,407</td><td>0,349</td><td>–0,007</td></tr></tbody></table></table-wrap></sec><sec><title>Результаты</title><p>Точность спутниковых методов оценивалась путем сравнения с данными нивелирования IV класса. Результаты сравнения приведены в таблице 1.</p><p>Согласно нормативным требованиям [<xref ref-type="bibr" rid="cit8">8</xref>], погрешность высотного положения точек съемки не должна превышать 12,5 см для масштаба 1:2 000, Сравнение результатов измерений показало, что спутниковые методы не всегда обеспечивают точность, соответствующую требованиям нивелирования IV класса. В частности, погрешность измерений в режиме статики составила до 0,426 м, а в режиме RTK — до 0,269 м. Наибольшие отклонения наблюдались на залесенных и застроенных участках.</p><p>В настоящее время высотная основа страны, представленная геодезическими пунктами с отметками в Балтийской системе высот 1977 года, находится в неудовлетворительном состоянии. Значительная часть пунктов либо полностью утрачена, либо требует восстановления. Особо критичная ситуация сложилась в районах Крайнего Севера, где плотность пунктов государственной геодезической сети изначально низка, а их сохранность дополнительно ухудшается из-за просадки грунтов, вызванной деградацией многолетней мерзлоты.</p><p>В этих условиях традиционное нивелирование как метод определения высот становится крайне затруднительным. Однако особенности арктической зоны, такие как высокая степень открытости горизонта, создают предпосылки для ограниченного применения спутниковых технологий. Они могут использоваться для определения высот уровнемерных устройств на гидрологических постах в случаях, когда поблизости отсутствует надежная опорная геодезическая сеть.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Традиционное нивелирование остается наиболее надежным методом определения высотных отметок гидрологических постов в условиях застройки и залесенности, обеспечивая высокую точность измерений независимо от внешних факторов.</p><p>Спутниковые методы могут быть эффективны для топографической съемки на гидрологических постах, однако их применение требует учета особенностей местности и наличия развитой сети референсных станций.</p><p>В условиях Крайнего Севера, при достаточной открытости горизонта и отсутствии поблизости реперной сети, спутниковые методы могут ограниченно использоваться для определения высот уровнемерных устройств. Однако их применение должно сопровождаться дополнительным контролем точности, особенно в сложных ландшафтных условиях.</p><p>Таким образом, выбор метода определения высотных отметок должен основываться на анализе конкретных условий местности, доступности инфраструктуры и требований к точности измерений.</p></sec></body><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Наставление гидрометеорологическим станциям и постам. Вып. 6, ч. 1: Гидрологические наблюдения и работы на больших и средних реках. Ленинград: Гидрометеоиздат; 1978.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Guidelines for Hydrometeorological Stations and Posts. Issue 6, Part 1: Hydrological observations and surveys on large and medium rivers. Leningrad: Gidrometeoizdat Publ.; 1978. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Инструкция по нивелированию I, II, III, IV классов. Москва: ЦНИИГАиК; 2004. Режим доступа: https://files.stroyinf.ru/Data2/1/4293855/4293855518.pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Instruction for Leveling of Classes I, II, III, and IV. Moscow: TsNIIGAiK; 2004. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 10528-90. Нивелиры. Общие технические условия. Москва: Издательство стандартов; 1990.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">State Standard 10528-90. Levels. General Technical Specifications. Moscow: Publishing House of Standards; 1990. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Инструкция по вычислению нивелировок. Москва: Недра; 1971.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Instruction for Leveling Computations. Moscow: Nedra Publ.; 1971. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">КРЕДО НИВЕЛИР 3.1. Справочная система программы, 2019.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">CREDO LEVEL 3.1. Program Reference System, 2019.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">КРЕДО ДАТ 3.0. Справочное руководство, 2011.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">CREDO DAT 3.0. Reference Manual, 2011.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">КРЕДО ГНСС 2.0. Справочная система, 2020.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">CREDO GNSS 2.0. Reference System, 2020.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГКИНП (ОНТА)-02-262-02. Инструкция по развитию съемочного обоснования. Москва: ЦНИИГАиК; 2002.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">GKINP (ONTA)-02-262-02. Instruction for the Development of Survey Control Networks. Moscow: TsNIIGAiK; 2002. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
